> Новини > Новини галузі

Конструкція та основні вимоги до телескопічної стріли для автоматичного складання

2019-12-18

Розроблена телескопічна рука маніпулятора автоматичної збірки. Нижня пластина закріплена на великому кронштейні, а передній фланець встановлений для завершення лінійної телескопічної дії.

(1) функціональні вимоги до телескопічної руки маніпулятора автомата

Телескопічна рука маніпулятора встановлена на підйомній важелі, передній кінець установки затискного пристрою, відповідно до інструкцій системи керування, щоб завершити роботу автоматичної трансмісії заготовки. Розтягування, щоб бути плавним і гнучким, швидкий рух, точне положення, координація роботи.

(2) вимоги до адаптивності телескопічної руки маніпулятора автоматичної складальної машини

Щоб полегшити регулювання, адаптувати до розміру заготовки різні вимоги, початкове та кінцеве положення для полегшення регулювання, вимоги до встановлення регульованого механізму позиціонування. Для того, щоб контролювати силу інерції та зменшити вплив руху, величина сили повинна мати можливість адаптуватися до величини навантаження. Наприклад, кроковий двигун може змінювати швидкість руху за допомогою програмного дизайну, а двигун крутного моменту може змінювати розмір крутного моменту блокування, регулюючи робочу напругу, щоб досягти вимог стабільної роботи, швидкої дії та точного позиціонування.

(3) вимоги до надійності телескопічного плеча маніпулятора автомата

Надійність означає ймовірність того, що виріб зможе виконати задану функцію протягом заданого терміну служби за визначених умов роботи.
Промисловий маніпулятор може автоматично виконувати заплановану роботу, широко використовується в автоматичних виробничих лініях, тому маніпулятор повинен працювати надійно. Аналіз надійності виконується під час проектування.

(4) вимоги до терміну служби телескопічної руки маніпулятора автоматичної складальної машини

Термін служби виробу – це безперервний робочий період, протягом якого продуктивність виробу погіршується в межах допустимого діапазону через знос під час нормального використання, і капітальний ремонт не потрібен. При проектуванні необхідно вжити заходів для зменшення тертя та зносу, таких як: вибір зносостійких матеріалів, вжиття заходів щодо змащування, розумна конструкція форми деталей. Оскільки складно розробити деталі рівного терміну служби, їх так легко зношувати, щоб полегшити заміну.

(5) економічні вимоги автоматичного складання машини маніпулятора телескопічної руки

Економіка механічних виробів і обладнання включає економіку проектування, виготовлення та використання. Вартість виробництва механічних виробів у вартості матеріалів, витрати на обробку займають велику частку, дизайну слід приділяти повну увагу. Основні ідеї дизайну, вивчені в курсі механічного проектування, інтегровані в дизайн.

(6) вимоги ергономіки до телескопічної руки маніпулятора автомата

Ергономіка також називається технічною естетикою, включаючи зручне і приємне управління, ефективне регулювання, помірне освітлення, чіткий дисплей, красиву форму, гармонійний колір, легке обслуговування і так далі. Ця конструкція повинна повністю враховувати конструкцію форми, конструкцію кожної ланки регулювання, щоб полегшити наближення людського тіла, використання зручних інструментів.

(7) вимоги до захисту безпеки та автоматичної сигналізації телескопічного плеча маніпулятора автомата

Згідно з вимогами кодексу, вжити відповідних захисних заходів для забезпечення особистої безпеки оператора, що необхідно для будь-якої конструкції. У розробці програми слід враховувати раптову перерву в роботі, спричинену несправністю, наприклад, застряг механізм, заготовка не на місці, раптове відключення електроенергії, встановити пристрій сигналізації.

Попередній:Що найголовніше в нестандартному проектуванні автоматизації?

Далі:Особливості автоматичної розеткової машини