Визначення та складові частини автоматичної складальної машини

Складання, реалізоване шляхом ручної обробки (контакт, сортування, захоплення, переміщення, розміщення, застосування сили тощо) кожного компонента, строго кажучи, можна назвати лише ручним складанням. Збірку, що не потребує ручної обробки (контактування, сортування, захоплення, переміщення, розміщення тощо) деталей і вузлів можна назватиавтоматична збірка. Поміж ними є напівавтоматичне складання.

1. Направлене розташування частин, транспортування, спускова система

Хаотичні частини єавтоматичнорозташовуються в просторовій орієнтації, зручній для автоматичної обробки машиною, а потім плавно транспортуються до наступного втечі для підготовки до подальшого захоплення маніпулятором.

2. Механізм захоплення-зміщення-розміщення

Візьміть або пропилососіть частини (частини), розташовані у фіксованій точці спускового механізму, а потім перемістіть в інше положення (зазвичай робоче положення складання).

3. Механізм монтажної роботи

Відноситься до механізму, який використовується для завершення основної дії збірки, такої як пресування заготовки, затискання, загвинчування, замикання, скріплення, зварювання, заклепки, склеювання та зварювання з попереднім компонентом.

4. Тестове агентство

Він використовується для виявлення компонентів, зібраних на попередньому кроці, або попередніх результатів роботи машини, наприклад виявлення відсутніх частин, визначення розміру, виявлення дефектів, виявлення функцій і виявлення очищення матеріалу.

5. Механізм знімання заготовки

Механізм, який використовується для сортування зібраних кваліфікованих і некваліфікованих частин від машини.